在空中自由飞行的机器人。图片来源：浙江大学。

通过卫星定位和轨迹编码，机器人群体能在空中进行编队表演，且能实现多种队形。但一旦失去地面计算机的控制，它们就无法维持队形，甚至撞到障碍物跌落下来。因此，如何让机器人在空中成群自由飞行是一大技术瓶颈。近日，来自浙江大学控制科学与工程学院和湖州研究院的研究团队解决了一系列相关的核心技术，研发出了一款能自主可控地成群结队飞行的机器人。相关论文以封面论文的形式发表在《科学·机器人》上。

这是一款手掌大小的机器人，带有深度摄像头，高度传感器和机载计算机。研究人员还利用了一种巧妙的算法，使它们能避开障碍物，实现群体飞行。此外，这些无人机不需要依赖任何外部基础设施，如GPS，能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。在测试这群机器人时，研究团队让它们在一片竹林中起飞，然后在杂乱的树枝和灌木丛间自由穿行，并从中自主判断最佳飞行路径。相比于之前的测试方法——在无障碍物的开发环境或专门设计好障碍物的位置，这是第一次成功实现机器人群体在野外复杂且不受控环境中的飞行测试。